هو ابن علامة بيروت سماحة مفتي الجمهورية اللبنانية الشيخ محمد توفيق خالد جده العلامة الشيخ عبد الله خالد، أسرته تنتمي إلى عرب الفضل التي ترجع بنسبها إلى الفضل بن العباس بن عبد المطلب ابن عم النبي محمد عليه الصلاة والسلام.
ولد الدكتور محمد خالد في بيروت المحروسة عام 1895. وتلقى علومه الأولى في مدرسة والده "المدرسة الخالدية" ثم التحق بالكلية الاسلامية (مدرسة الشيخ عباس الأزهري). ثم أكمل دراسته الجامعية بالجامعة اليسوعية
عرف عنه أنه إذا زار مريضا فقيرا ليطببه ترك له مع الوصفة الطبية ما يؤمن له شراء الدواء
كان يقول لمن يزوره من الشباب:"عليكم أن تعملوا في الحقل الاجتماعي والانساني واقامة المؤسسات الثابتة التي تستفيد منها الأجيال، فهذا هو الذي يبقى وسواه يذهب جفاء
أنشأ الدكتور محمد خالد رحمه الله تعالى عام 1958 مؤسسة الخدمات الاجتماعية فكانت باكورة عمل مثمر تكامل حتى صار ما يعرف اليوم بمؤسسات الدكتور محمد خالد الاجتماعية
وفي عام 1962 كانت الانطلاقة المباركة لمستشفى التأهيل الطبي التخصصي، الذي حقق الانجازات العظيمة والمكانة الرائدة في المجال الطبي التأهيلي الفيزيائي (العلاج الطبيعي) وما زال لغاية اليوم.